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Compilado Nro 1. de problemas y observaciones

Julián — Wed, 11 Jul 2007 20:55:59 -0000

* Si uno comienza a editar un escenario (elegir los lugares) y cancela con ESC, no se puede volver a configurar, es decir, hay que hacer una nueva simulación, recargar el escenario y volver a empezar.

* En algunos escenarios, cuando el robot llega a la meta, vuelve a arrancar desde la partida, pero en otros no lo hace.

* La duración de las simulaciones no se guarda correctamente en algunos casos.

* Cuando el programa se cuelga por alguna de las razones anteriores, al querer arrancarlo nuevamente, aparece un mensaje similar a "Ha ocurrido un error en la aplicacion: null" y la única forma de volver a usarlo es "pisar" todos los viejos archivos

Aplicacion cae si el robot real no está conectado y se elige

Julián — Wed, 11 Jul 2007 20:51:39 -0000

Si por error se elige el Robot Real cuando éste no está conectado, el programa se cae.

---------------------- TRACE --------------------------
java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path
at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1682)
at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:823)
at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1030)
at gnu.io.CommPortIdentifier.<clinit>(CommPortIdentifier.java:83)
at components.commchannel.serial.SerialCommunicationChannelGUI.fillPortCombo(SerialCommunicationChannelGUI.java:141)
at components.commchannel.serial.SerialCommunicationChannelGUI.getConfigPannel(SerialCommunicationChannelGUI.java:100)
at components.robot.RobotGUI.getConfigPannel(RobotGUI.java:295)
at gui.dialogs.RobotConfigDialog.open(RobotConfigDialog.java:216)
at gui.dialogs.AddRobot.configButtonWidgetSelected(AddRobot.java:186)
at gui.dialogs.AddRobot.access$1(AddRobot.java:183)
at gui.dialogs.AddRobot$2.widgetSelected(AddRobot.java:134)
at org.eclipse.swt.widgets.TypedListener.handleEvent(TypedListener.java:90)
at org.eclipse.swt.widgets.EventTable.sendEvent(EventTable.java:66)
at org.eclipse.swt.widgets.Widget.sendEvent(Widget.java:928)
at org.eclipse.swt.widgets.Display.runDeferredEvents(Display.java:3348)
at org.eclipse.swt.widgets.Display.readAndDispatch(Display.java:2968)
at gui.dialogs.AddRobot.open(AddRobot.java:151)
at gui.dialogs.NewSimulationDialog.addRobotWidgetSelected(NewSimulationDialog.java:848)
at gui.dialogs.NewSimulationDialog.access$4(NewSimulationDialog.java:837)
at gui.dialogs.NewSimulationDialog$5.widgetSelected(NewSimulationDialog.java:447)
at org.eclipse.swt.widgets.TypedListener.handleEvent(TypedListener.java:90)
at org.eclipse.swt.widgets.EventTable.sendEvent(EventTable.java:66)
at org.eclipse.swt.widgets.Widget.sendEvent(Widget.java:928)
at org.eclipse.swt.widgets.Display.runDeferredEvents(Display.java:3348)
at org.eclipse.swt.widgets.Display.readAndDispatch(Display.java:2968)
at gui.dialogs.NewSimulationDialog.open(NewSimulationDialog.java:701)
at gui.EasyBotApp.newSimulationWidgetSelected(EasyBotApp.java:1367)
at gui.EasyBotApp.access$1(EasyBotApp.java:1360)
at gui.EasyBotApp$4.widgetSelected(EasyBotApp.java:566)
at org.eclipse.swt.widgets.TypedListener.handleEvent(TypedListener.java:90)
at org.eclipse.swt.widgets.EventTable.sendEvent(EventTable.java:66)
at org.eclipse.swt.widgets.Widget.sendEvent(Widget.java:928)
at org.eclipse.swt.widgets.Display.runDeferredEvents(Display.java:3348)
at org.eclipse.swt.widgets.Display.readAndDispatch(Display.java:2968)
at gui.EasyBotApp.main(EasyBotApp.java:1880)

La aplicación se cae si el robot no llega a destino

Julián — Wed, 11 Jul 2007 20:47:05 -0000

Después de correr el programa durante un buen rato, si el robot no llega a destino (y vuelve a empezar), se cae el programa y en la consola del Eclipse sale una excepción:

EasyBotApp.java - Linea 1880: "Exception in thread "main" org.eclipse.swt.SWTError: No more handles"

---------------------- TRACE -------------------------
Exception in thread "main" org.eclipse.swt.SWTError: No more handles
at org.eclipse.swt.SWT.error(SWT.java:3400)
at org.eclipse.swt.graphics.Image.init(Image.java:1542)
at org.eclipse.swt.graphics.Image.<init>(Image.java:174)
at org.eclipse.swt.widgets.Composite.WM_PAINT(Composite.java:1233)
at org.eclipse.swt.widgets.Control.windowProc(Control.java:3299)
at org.eclipse.swt.widgets.Display.windowProc(Display.java:4025)
at org.eclipse.swt.internal.win32.OS.DispatchMessageW(Native Method)
at org.eclipse.swt.internal.win32.OS.DispatchMessage(OS.java:1932)
at org.eclipse.swt.widgets.Display.readAndDispatch(Display.java:2966)
at gui.EasyBotApp.main(EasyBotApp.java:1880)
Exception in thread "Thread-5" org.eclipse.swt.SWTError: No more handles
at org.eclipse.swt.SWT.error(SWT.java:3400)
at org.eclipse.swt.SWT.error(SWT.java:3297)
at org.eclipse.swt.SWT.error(SWT.java:3268)
at org.eclipse.swt.graphics.Region.<init>(Region.java:77)
at org.eclipse.swt.graphics.Region.<init>(Region.java:50)
at utils.images.RecognizedShape.<init>(RecognizedShape.java:56)
at utils.images.ImageUtils.recognizeShapes(ImageUtils.java:243)
at components.gps.imagebased.ImageBasedGPS.recognizeRobot(ImageBasedGPS.java:85)
at components.gps.imagebased.ImageBasedGPS.getRobotState(ImageBasedGPS.java:287)
at components.robot.Robot.updateState(Robot.java:251)
at components.robot.mazeresolver.MazeResolverRobot.move(MazeResolverRobot.java:125)
at components.robot.Robot.run(Robot.java:511)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:619)